Berechnung der Zyklus-Zeit der roboterbedienten Biegezelle

Die Berechnung der Zyklus-Zeit eines automatischen Biegeprozesses ist wegen der hohen Anzahl an Veränderlichen eine recht komplexe Angelegenheit.
Eben aus diesem Grund verhält sich die Genauigkeit der berechneten Zeit umgekehrt proportional zur Anzahl der Biegevorgänge und zur Oberflächlichkeit der Näherungsrechnung.
Fehler beim Einschätzen der realen Geschwindigkeiten von Roboter und Presse, von Biegesequenz und Palettisierung können sich stark auf die Bestimmung der Zyklus-Zeit auswirken.

Zur Berechnung soll hier der Zyklus des Biegeprozesses in drei Phasen unterteit werden: Es folgt eine Erklärung der Methodologie, mit der die Dauer jeder einzelnen Phase zu bestimmen ist, wobei die Summe der Zeiten der einzelnen Phasen dann die theoretische Zyklus-Zeit ergibt.
Um anschließend die reale Ausführungszeit eines Werkstücks bestimmen zu können, müssen einige korrigierende Koeffizienten zur Anwendung kommen, die den besonderen Eigenschaften des jeweiligen Werkstücks Rechnung tragen.


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