Be- und Entladevorrichtungen für Laserschneidemaschinen
ACS ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich:
- Ausführung in linearer oder Frontalanordnung
- Ausführung mit Einfach- oder Doppelgabel-Entnahme
Betriebseigenschaften
Dieser Be- und Entlade-Roboter bewegt die zu schneidenden Bleche mittels eines mit Saugnäpfen ausgerüsteten Systems von der Belade-Station zur Laserschneidemaschine, und dann das geschnittene Blech mittels Gabeln vom Lasertisch zur Entlade-Station.
Um diese Funktionen erfüllen zu können, ist der Roboter wie nachstehend ausgerüstet:
- Über dem Außentisch der Laserschneidemaschine ist ein Gabelheber mit großem vertikalen Hub installiert. Die Gabeln entnehmen das geschnittene Blech und heben es über den Lasertisch auf eine solche Höhe an, dass der Entnahme-Behälter zwischen geschnittenem Blech und Lasertisch einfahren kann. Durch Absenken wird das geschnittene Blech jetzt im Entnahme-Behälter abgelegt.
- Auf dem von der Belade-Station zum Lasertisch verschiebbaren Wagen ist eine mit Saugnäpfen ausgestattete Hebevorrichtung installiert, die das zu schneidende Blech an der Belade-Station aufnimmt und auf dem Lasertisch ablegt.
Der Zyklus zum Be- und Entladen ist folgender:
- Über dem Außentisch der Laserschneidemaschine ist ein Gabelheber mit großem vertikalen Hub installiert. Die Gabeln entnehmen das geschnittene Blech und heben es über den Lasertisch auf eine solche Höhe an, dass der Entnahme-Behälter zwischen geschnittenem Blech und Lasertisch einfahren kann. Durch Absenken wird das geschnittene Blech jetzt im Entnahme-Behälter abgelegt.
- Auf dem von der Belade-Station zum Lasertisch verschiebbaren Wagen ist eine mit Saugnäpfen ausgestattete Hebevorrichtung installiert, die das zu schneidende Blech an der Belade-Station aufnimmt und auf dem Lasertisch ablegt.
- Die Hebevorrichtung mit dem mit Saugnäpfen ausgestatteten Greifer nimmt das mit der Laserschneidemaschine zu schneidende Teil an der Belade-Station auf.
- Am Ende des Schneidevorganges erfolgt der Wechsel des Lasertisches.
- Der Gabelheber wird auf den Lasertisch heruntergefahren, entnimmt das geschnittene Blech und hebt dieses auf eine Höhe an, die über der Durchfahrtshöhe des Wagens liegt.
- Der Wagen, in dessen unteren Teil sich das zu bearbeitende Blech befindet, in dessen oberen Teil dagegen der Entnahme-Behälter, fährt jetzt von der Belade-Station zum Lasertisch.
- Das zu bearbeitende Blech wird auf dem Lasertisch abgelegt und die Zustimmung zum Tischwechsel erteilt, so dass ein weiterer Laserschneidevorgang erfolgen kann.
- Der Gabelheber wird heruntergefahren, legt das geschnittene Blech in den Entnahme-Behälter und fährt wieder nach oben.
- Der Wagen fährt auf die Belade-Position zurück.
Die Zeit zum Ausführen von Ent- und Beladen beläuft sich auf höchstens 120 Sekunden.
